In der Gemeinde Baar stehen umfassende Bahnausbauten im Rahmen des strategischen Entwicklungsprogramms (STEP) der SBB an. Zentraler Bestandteil ist der Zimmerberg-Basistunnel II, der eine verbesserte Anbindung zwischen Zürich und Zug herstellen wird. Zudem wird im Bahnhof Baar ein viertes Gleis und zwischen Baar und Zug ein drittes Gleis gebaut. 

Das führt dazu, dass alle Unter- und Überführungen der Bahnlinie angepasst werden müssen. Die Gemeinde hat bei den SBB drei Projekte eingebracht, die sie mitfinanzieren muss:

• Neue Personenunterführung am Bahnhof: Anbindung des neuen Bushofs Nord an die Perrons und den Bushof Süd.
• Strassenunterführung Altgasse: Die Unterführung wird tiefergelegt und verbreitert, damit das ortsansässige Gewerbe mit Lastwagen hindurchfahren kann.
• Neue Personenunterführung Unterfeld: Die Unterführung ist auf Höhe der Stockerstrasse geplant und verbindet die neue Überbauung Unterfeld Süd mit den Quartieren auf der anderen Seite der Bahngeleise.